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调节阀性能测试(8)—阶跃过渡过程的测试

一、指标

    调节阀在没有负荷的情况下,当输入信号从一个定值突然改变成另一个定值时,输出跟随变化的过程就称为阶跃过渡过程。一般可用五个参数来表示,即时间常数、时滞、上升时时、稳定时间和过冲。

1时间常数

    对于比例式执行机构,输入一个规定的阶跃信号后,其行程变化至稳定值的63.2%所需的时间,称为时间常数,如图1所示的T2,单位是时间单位。

2时滞

    从输入量产生变化的瞬间开始,到它所引起的输出量开始变化的瞬间为止的时间间隔,如图1、图2(a)和图2(b)中的T1.

3)升时间

    上升时间是阶跃响应时,当由零开始的输出信号到达最终稳态值的一个规定的小百分数(例如10%)瞬间到第一次到达稳态值的规定大百分数(例如90%)的瞬问之间的时间间隔。图2中的T3表示上升时间。

调节阀 一个系统过渡过程图

1 一个系统过渡过程

调节阀二阶或更高阶系统过渡过程图

2 二阶或更高阶系统过渡过程

4)稳定时间

     稳定时间在控制系统中也称调整时间,如图3中的T4从输入信号阶跃变化起,到输出信号进入并不再偏离其最终稳态值的规定允差(例如±2%)时的时间间隔称为稳定时间。

5)过冲

     对于阶跃响应,输出量超过其最终稳态值的最大瞬态偏差称为过冲。它用最终和最初稳态值之差的百分数表示。在控制系统中亦称为超调量,如图2中的d所示。

二、装置

    调节阀的动态特性好是指它的反应灵敏、快速而且稳定性好。阶跃过渡过程是反映这种灵敏度的主要标志之一。时间常数越小越好,稳定性越高越理想。

3表示一个试验装置。被测试的调节阀10气动阀门定位器9(也可带电.气阀门定位器)。采用阀门定位器的目的在于改善动态特性。气压信号输入阀门定位器,并由两个气动定值器来设定。经过三通电磁阀5切换的输入阶跃信号通过气—电转换器16后,由阶跃气信号转换成阶跃电信号,通过接线板15输入到自动记录示波器14中,记录纸上就记录出输入阶跃信号的波形曲线。与此相对应的输出信号是阀的行程,由百分表12显示出来,并由电阻式分压器11将阀的位移转换成420mA的直流信号,这个信号经接线板再输人到自动记录示波器中,在记录纸中记下输出波形曲线—过渡过程曲线,从这一曲线可以求得各项指标值。

调节阀 过渡过程试验装置及原理图

3 过渡过程试验装置及原理图

1,6 过滤器;2 减压阀;3 气动定值器;4,8 压力表;5 三通电磁阀;7 过滤器减压阀;9气动阀门定位器(或电气阀门定位器);10 被测试调节阀;11 电阻式分压器;12 百分表;13 Nfti,Og~NR14 自动记录示波器;15 接线板;16气一电转换器

    a.这个试验只有在调节阀的静态特性试验和密封试验合格之后才能进行。

    b.输入信号范围为全行程范围的45%55%10%90%。如果信号压力范围是20100KPa,那么试验输入信号可以为5664kPa2892kPa

    c.记录试验所用的执行机构的型号、信号压力范围、行程等参数。

    d.记录被测试的气动阀门定位器(或电气阀门定位器)的型号、气压、输入信号范围、输出气压范围等参数。

    e.记录被测试阀门的型号、公称通径、行程。空载时压差为零。填料函的压紧程度用实测的回差表示,其值应小于允许值。

    f.记录试验所用的输送信号管道的长度和内径。

    g.从记录纸上读出过渡过程的各项指标值

摘自互联网