【摘要电动】执行器是自动调节系统中的重要环节。作为现场使用的执行器大都工作在恶劣的环境中，因此其手工操作的安全可靠及快速检修是广大用户所希望的。
一、就地操作的不安全因素
执行器手动/自动工作状态下的齿轮传动机构是相互关联的，因此手动/自动过程并没有使两者真正独立，其内部传动机构如图1所示：
图中，Z2（电机出轴齿轮）始终与Z（主齿轮）啮合，Z1（手柄出轴齿轮）可以与Z脱开，但在手工操作状态时（即拉出摇柄），Z1与Z是啮合的。因此在手工操作状态拉出摇柄时Z1通过Z与Z2发生联系，电机旋转必将导致手柄旋转。
我所在科研实验中使用了大量的DKZ、DKJ电动执行器。由于电动执行器是定阻抗电流输出，因此线路的变动、负载的改变常常导致电流输出的改变；而由于机械振动等原因引起位置反馈电流与输出阀位不一致也是常有发生的现象。这时就需要在现场手工操作执行器，并调整位置变送器的铁芯与电位器，重新标定位置电流与阀位一致。此时整个工作都单独在现场进行，这样就必须安排专人在控制室看管操作器，不允许电操，否则执行器己拉出的手柄就会随电机一起旋转，造成人身事故。也许有人会想到把控制室操作器的电源关闭来解决问题，但因执行器与操作器是合用一个电源保险丝的，断操作器的电源，势必就把位置反馈电流也给断了，这也是不可行的。
二、就地手操安全措施
根据执行器手动/自动工作过程的原理，我们想到：如果在手动时对伺服电机的电源回路进行隔断，那么即使在通电状态下电操操作器，电机也不会旋转，被拉出的手轮也就不会旋转，这样就从根本上消除了在现场检修执行器时的不安全因素。从这点出发，我们利用执行器自身的手动/自动切换把手，对其中的一台进行了改造，即在切换把手的轴上加装一转换开关，当把手从自动切换到手动位置时，一方面，它完成原来的对制动盘的操作；另一方面使转换开关的触点断开，切断电机的电源回路。切换把手的第二功能如图2所示，从插座来的正反转电源先进转换开关的触点1、2，然后再通过触点3、4至电机。这样就使就地手操与自动状态在完全独立的情况下进行。
这台改造后的执行器己运行了两年多，使现场检修完全做到了安全可靠，就地手操事故率下降为零。