【摘要】根据液体压力形成的原理，提出用泄漏量大的零开口流量控制阀做压力控制元件的设想，并用实验验证了这一设想的可行性。 在实际液压系统中，一些伺服阀由于长期的磨损，泄漏量会增大，不能满足生产的需要。根据压力形成的原理，可以利用这些泄漏量大的伺服阀作为压力控制系统的控制元件。

    1 液体压力的形成原理

      液体压力的形成与变化的快慢与流过控制体积边界的流量大小有关。在实际的液压系统中，没有绝对封闭的容腔，只有存在液体流动状态的压力容腔。容腔的界面上有流量通过，假设流进一个封闭容腔的流量为q_v1，流出这个容腔的流量为q_v2，那么这个封闭容腔的压力就与q_v1和q_v2有关系。可以通过控制q_v1与q_v2的大小来控制这个封闭容腔的压力变化。

    2 对零开口滑阀进行压力控制的分析

      一个理想的零开口滑阀阀口示意图如图1所示，当阀芯处于中位时，油口P、A、B、T相互都不通。

图1 零开口滑阀阀口示意图

      图2是一个使用了一段时间之后的零开口滑阀的阀口示意图。可以看到：阀芯与阀套之间的间隙明显增大，导致该阀的泄漏量增大，不能够在位置控制系统中精确地控制位置。此时当阀芯处于中位时，P与A、B相通，A、B都与T通。关闭A、B口，调节零偏，使阀芯处于左位或右位时，P只与A或B通，A与B都与T通，这刚好形成两个封闭容腔。以阀芯处于右位为例，此时，P与A通，A与T通，对A容腔，既有流量流进，又有流量流出，这符合液体压力形成的原理，可以进行压力控制。

图2 磨损后阀口示意图

      如图3所示，只要控制阀芯位移，改变q_v1和q_v2的大小就可以控制A腔压力的变化。

图3 密闭容腔液体压力形成示意图

    3 压力控制实验

      采用一个泄漏量已经达到20L/min的伺服阀（型号为MOOGD634）作为压力控制系统的控制元件，实验系统图如图4所示。

图4 压力控制系统实验原理图

      如图4所示，压力控制是一个闭环控制。一个给定的输入对应一个输出压力，当输出压力与给定信号不对应时，反馈与给定控制对应的阀芯位移，调节q_v1与q_v2的大小使输出压力与给定信号相对应。

      K_p为压力控制系统闭环增益，当K_p=0.16时监测给定ug、输出压力p与反馈电压U_p，得到如表1所示的实验数据。

表1 测试实验数据

      根据表1，得到u_g与p的关系如图5所示。

图5 给定u_g与输出压力p的关系图    

       通过图5可以看出，输出压力p与ug给定成线性关系，说明用这种泄漏量大的伺服阀进行压力控制的方案是可行的。

    4 结论

      实验证明，采用泄漏量大的伺服阀进行压力控制是可行的。实际上，用泄漏量小的零开口或正开口的流量控制阀也可以进行压力控制，不过这时泵站的功率损失增大，温度上升快，不能应用于需要长时间进行压力控制的场合。